无人驾驶轨迹规划功能模块图

无人驾驶轨迹规划功能模块图

发布时间:2024-03-31 10:22:52   来源:产品中心
  • 轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径,以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作,有时两

  轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径,以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作,有时两者作为相同算法的输出获得,或以反馈递归调整的方式获得。无人驾驶车辆依赖实时的车辆状态和环境信息(例如周围车辆、道路条件)来获得确保安全通行的本地轨迹,同时最小化偏离整体行程轨迹(来自路径规划的全局轨迹)。本地轨迹规划可以定义为实时规划车辆从一个可行状态到下一个可行状态的过渡。这一切都在满足基于车辆动力学的车辆运动学限制、乘客舒适度、车道边界和交通规则的约束下进行,同时避免障碍物。传感器范围、预测交通参与者运动的时间以及传感器不完善等限制将限制车辆的最大速度来计算机动。因此,对交通参与者运动进行风险评估预测是机动规划的一个重要部分,这通过基于模型的交通运动抽象级别来实现。用于避障的轨迹规划方法采用下表中显示的一种技术。

  控制策略优缺点必须要格外注意的是,上述所有方法都假设轨迹规划系统能按需获得环境和前导车辆状态的精确知识。不稳健的轨迹规划方法可能会导致不可实现和/或不安全的参考轨迹,这在高速行驶期间尤其存在重大安全风险。上述讨论的各种轨迹规划技术提出了不同的方法来处理当前环境感知中的不确定性和有限的未来预测能力。

  •基于场景的运动约束:提供驾驶场景条件的车辆运动限制,例如湿滑/劣化的路面,以在轨迹计算中考虑。

  •车辆运动约束:提供来自运动控制的动态运动限制反馈,以应用于轨迹计算轨迹规划输出:•目标轨迹:沿轨迹路径表达转向、制动和加速变化的目标轨迹(曲线路径)

  爱驰汽车在北京车展上首度公布了旗下高品质智能电动SUV U5 ION对于设计、科技及品质的创新理念。此外,爱驰汽车首席产品官兼德国子公司爱驰恭博总经理Roland Gumpert先生携手其操刀打造的RG Nathalie电动跑车同时亮相媒体发布会。   作为爱驰汽车着力打造的核心领域,U5 ION搭载着爱驰汽车最新的智能科学技术研发成果——包括最新一代的ESP车身稳定系统和iBooster智能化助力器,能轻松实现高水平的L2级无人驾驶,并可以支撑L4级别的无人驾驶;此外,还有毫秒级掌脉技术、生命监测和机能监测系统等。   爱驰汽车首款高品质智能电动SUV U5 ION亮相北京车展   此外,在当天的媒体发布会上,爱驰汽车首席产品官兼

  据外媒报道,黑客入侵汽车,在汽车运行时控制汽车的重要功能的情况并不罕见。在过去几年中,由于汽车制造商们将慢慢的变多的技术塞进汽车,慢慢的变多的人担心不法分子会入侵汽车,而此类事件可能带来致命后果。2016年,通用汽车(General Motors)推出了“黑客一号”(HackerOne)平台,以寻找其各种系统中易受到黑客攻击的漏洞。2018年,通用推出了一个漏洞奖励项目,以清除其他漏洞。随着 电动汽车 、无人驾驶汽车和网联汽车渐渐普及,它们被入侵的风险也在增加。但是,还是有方法可将此类入侵造成的伤害最小化。 据《福布斯》报道,美国乔治亚理工大学(Georgia Tech)以及Multiscale Systems公司的研究人员将在2

  汽车一旦被入侵真实世界交通会瘫痪 /

  L3/L4离不开高精度地图与定位,这是公认的,无需赘言。而高精度地图标准是需要国家层面来确定的。 为何需要组织国家层面的小组来制定高精度地图的标准?因为高精度地图牵涉国家安全,像高精度地图中的核心数据——如道路曲率——是不能公开的。任何商用的电子地图都加装了偏转插件,偏转至少在2米以上,这就从另一方面代表着无法L3/L4。处理方法是国家层面控制这个插件,在做L3/L4时还原偏差,但又不能被第三方设备读出。除了偏转插件外,国家统一地图标准,方便车企能够在几个图商之间轻松切换,也便于和国际上的机构或图商沟通交流。 在2018年4月份,在中国汽车工程学会和智能网联汽车联盟(运营实体为国汽智联研究院)的支持下,成立了无人驾驶地图和定位工作组

  据企查查显示,浙江吉利控股集团有限公司近日公开了“一种用于车辆的无人驾驶操控方法及控制管理系统”专利,公开号为 CN113173178A,申请日期为 2021 年 6 月。 专利摘要显示,该方法有:主控制器实时获取车辆四周的第一环境信息、地图信息;从控制器获取第二环境信息;若主控制器发生故障,从控制器依据上述信息规划停车路径,并控制车辆自动停车。停车安全性高且舒适性好。

  控制专利:可控制车辆自动停车 /

  在 无人驾驶 汽车领域, 谷歌 (微博)选择研发制造自有的车型。之前已经推出了没有方向盘、外观十分可爱的无人驾驶汽车,并且在美国多个州上路试验。不过据外媒最新报道,谷歌研发战略发生重大变化,将停止研发自有的汽车硬件,转而和传统汽车公司扩大合作。   谷歌可爱的无人驾驶汽车已经获得了媒体广泛报道,但是时至今日,谷歌仍然在“无休止测试”当中,这种汽车何时会变成正式的产品,不得而知。     据美国科技新闻网站报道,最近,谷歌母公司Alphabet的首席执行官佩齐以及首席财务官波拉特(Ruth Porat)共同作出了调整无人驾驶汽车战略的决定。   这两位高管认为,谷歌目前研发设计的自动驾驶汽车,完全取消了方向盘和刹车,这样的设计太

  2018年3月13日,中国汽车工程研究院联合德国慕尼黑展览集团于在2018年3月13日-14日在上海浦东喜来登大酒店举办2018新能源和智能网联汽车国际创新发展论坛,此次活动的主题其实是围绕新能源汽车和智能网联汽车的新动态和新趋势展开讨论,下面是清华大学汽车工程系系主任杨殿阁教授在会上的发言。 尊敬的王主任、谢院长、李社长,各位嘉宾各位朋友大家好。我是来自清华大学汽车工程系的杨殿阁,今天特别高兴有这样一个机会在这里和大家伙儿一起来分享一下关于智能汽车关键技术的思考。今天的汇报主要三部分内容。第一,关于对 无人驾驶 汽车到底距离我们有多远这件事情的个人看法。第二,高级别 无人驾驶 技术所面临的关键技术突破。第三,我们清华大学在

  过去十年,汽车工业的基调都是围绕机械硬件展开的,汽车的升级更新也是聚焦于硬件层面的迭代,比如说底盘、发动机、变速箱等。不过近两年,汽车行业的方向来了个一百八十度的大转变。以特斯拉诞生作为原点的新型汽车,彻底改变了整个行业的发展趋势,而之后大肆崛起的新兴车企更是为新型燃料、车联网、无人驾驶等技术打了一针又一针的鸡血。     值得一提的是,不仅汽车的发展趋势不再按部就班,连造车的企业也不只是那批墨守成规的传统车企。科技巨头不断加码,使得原本传统的造车行业更是多了一份互联网的味道。BAT自然首当其冲,以不同的姿态进入到这场变革中,有意思的是他们并没有亲力亲为的选择造车,而是纷纷瞄准了无人驾驶系统这个方向。   百度 的姿态——全力

  典型计算元素特性 现有的计算元素(或处理器)具有不一样的特性,这影响它们处理效率。下图显示了不同计算元素的处理效率与应用程序的处理特性(例如顺序与并行)的关系图。每个计算元素都有不同的特征来提高其效率和性能。这些特性从更通用到更特定的解决方案不一样,由这些不同/可选的特征集定义。 现有处理器的计算特性 中央处理器(CPU)中央处理器是最流行的存储程序架构的处理器(计算元素)。程序被描述为一系列指令,所以通常每个指令会逐步执行操作。由于这种逐步执行,CPU通常适用于任何顺序操作的组合。另一方面,基本CPU不适合并行操作。未解决这个问题,今天的CPU具有几个附加的可选功能。 • 单指令多数据(SIMD)/向量类型数据纯CPU不适

  典型计算元素特性 /

  直播回放:无人驾驶和AI的起点——毫米波雷达与3D ToF 解决方案

  直播回放: Keysight World Tech Day 2023 - 汽车无人驾驶与新能源

  【瓜分2500元红包】 票选DigiKey\智造万物,快乐不停\创意大赛人气作品TOP3!

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  该产品线提供了并行SRAM的低成本替代方案,容量高达 4 Mb,具有143 MHz SPI SQI™通信功能为实现用户对更大更快的 SRAM 的普遍需求, ...

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